多波束聲吶和側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)的獨立分析是很有必要的,為了確定數(shù)據(jù)的有效性。此外,還需要其它的工具把所有的數(shù)據(jù)放在地理環(huán)境中,來校準聲納深度測量、聲納相關(guān)性等信息。
一套基于地理信息系統(tǒng)程序的設(shè)備——多波束水文分析工具,用來促進空間數(shù)據(jù)的相關(guān)性。提供聲信號和覆蓋數(shù)據(jù),也能識別不符合要求的多波束數(shù)據(jù)和側(cè)掃數(shù)據(jù)。
多波束文件中的測深數(shù)據(jù)是可追蹤的,側(cè)掃數(shù)據(jù)也是有記錄的,這樣,異常值就能夠被有效地識別出來。
多波束聲吶的系統(tǒng)特點:
1)分別有30°、45°和60°共3個可調(diào)的安裝傾角,適應(yīng)ROV搭載,使用方式靈活便捷;
2)采用低頻寬帶探測信號,可同時兼顧沉底及掩埋有限長管線目標的探測需求,探測效率高;
3)聲探測基陣及硬件平臺具有良好的信號發(fā)射、采集、傳輸及預(yù)處理性能;
4)信號處理方法基于FFT算法,采用Labview軟件實現(xiàn),具有實時性好、開發(fā)效率高的特點;
5)系統(tǒng)采用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,方便后續(xù)目標融合定位及顯控處理。
多波束聲吶工作時,換能器發(fā)射基元陣列持續(xù)發(fā)射聲波,聲波從水體至海底經(jīng)過反向散射后,再由接收換能器對回波信號進行接收。對于傳統(tǒng)的深度測量,僅探測代表波束腳印中心處的平均往返時間或相位變化;而水柱數(shù)據(jù)則是采集沿探測波束方向上反向散射強度的時序觀測量,其采樣個數(shù)是同時水深測量的成百上千倍。
在不考慮聲速、水深環(huán)境、海底起伏等因素下,隨著測量船的行進,每條測線可獲得一個三角柱體。